La Shield Controlador Ramps 1.4 viene de RepRap Arduino Mega Pololu Shield, esta diseñada para darle cabida a todos los electronicos necesarios para hacer funcionar una impresora 3D RepRap como la mendel, la Prusa i3, etc. En una presentacion reducida y de bajo costo.
La shield RAMPS se controla mediante el Arduino Mega 2560 y tiene bastante espacio para aceptar expanciones, el diseño modular de la RAMPS incluye enchufes para ventiladores, displays lcd, motores a paso, el extrusor 3d, etc en el tamaño de una Shield de Arduino Mega lo que permite un acceso practico para la sustitucion de componentes, la actualizaciones, mejoras y las expansion gradual del equipo en que se use.
Adicionalmente determinadas shields de arduino pueden utilizarce en conjunto con la shield RAMPS siempre y cuando esta quede en la parte superior de la pila. Entre sus principales caracteristicas destacan:
- Contempla el control total del robot cartesiano y el extrusor.
- Es expandible para añadir algun otro tipo de accesorios.
- 3 mosfets para salidas de ventilador y calentadores.
- 3 circuitos para thermistores.
- Proteccion adicional mediante Thermofusibles de 5A.
- Cama caliente controlada con un fusible adicional de 11A.
- Bases para 5 placas controladoras de motores a pasos tipo Pololu-
- Interfaces I2C y SPI disponibles para futuras expanciones.
- Todos los mosfets estan conectados a pines PWM para darle mas versatilidad.
- Conexiones tipo servo se utilizan para conectar los accesorios como endstops, mtoores, leds, etc.
- Entrada de comunicacion USB tipo B (proporcionada por el Arduino Mega)
- Ledes indicadores de las salidas de calor encendidas.
- Opcion de conectar 2 motores para el eje Z en la Prusa Mendel.
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